Demo 数据说明
本项目公开的是用于教学和工具链验证的 Demo 数据,不是可用于正式训练的完整机器人数据集。
获取入口
- Demo 数据站点:robodata.archebase.ai
- 仓库内合成样例:
docs/public/downloads/sample-episodes.jsonl - 数据申请 / 合作表单:填写申请表
GitHub 仓库包含什么
episode.schema.json:Episode 数据结构约定;- 合成、无真实机器人隐私的 JSONL 样例;
- 数据格式校验脚本;
- 课程中与数据采集、评测和复现相关的说明。
仓库中的样例用于演示字段含义、解析流程和校验方式。样例规模、任务覆盖和数据分布不代表 ArcheBase 完整数据资产。
使用边界
- 不把 Demo 数据描述为完整、免费或可直接用于生产训练的数据集。
- 不根据 Demo 数据推断真实数据资产的数量、质量或覆盖范围。
- Demo 数据的许可与课程代码许可分开管理。
- 如需进一步的数据合作,通过申请表单与 ArcheBase 联系。

