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Demo 数据说明 ​

本项目公开的是用于教学和工具链验证的 Demo 数据,不是可用于正式训练的完整机器人数据集。

获取入口 ​

GitHub 仓库包含什么 ​

  • episode.schema.json:Episode 数据结构约定;
  • 合成、无真实机器人隐私的 JSONL 样例;
  • 数据格式校验脚本;
  • 课程中与数据采集、评测和复现相关的说明。

仓库中的样例用于演示字段含义、解析流程和校验方式。样例规模、任务覆盖和数据分布不代表 ArcheBase 完整数据资产。

使用边界 ​

  1. 不把 Demo 数据描述为完整、免费或可直接用于生产训练的数据集。
  2. 不根据 Demo 数据推断真实数据资产的数量、质量或覆盖范围。
  3. Demo 数据的许可与课程代码许可分开管理。
  4. 如需进一步的数据合作,通过申请表单与 ArcheBase 联系。

文章正文采用 Apache License 2.0